SRF05 با توجه به دیتاشیت آن دارای 10 پایه است که 5 تای آن مربوط به برنامه ریزی کارخانه ساخت آن است و 5 تای دیگر برای اتصال به میکرو کنترلر ها تعبیه شده است که در حالت مود یک آن 4 تا از این 5 پایه مورد استفاده قرار می گیرند و یکی از آن ها مدار باز است که دو تا از آن ها برای تغذیه 5 ولتی و دو تای دیگر برای دریافت پالس تریگر و تولید پالس اکو به کار می روند.برای نوشتن برنامه آن به زبان بیسیک ابتدا باید دو پایه از پایه های میکرو را یکی به عنوان خروجی برای ارسال پالس تریگر و دیگری به عنوان ورودی برای دریافت پالس اکو معرفی کنیم .